teória o arduino

float a = 12,345; //pridelí písmenu "a" hodnotu 12,345
serial.println((a)); // vypíše 12
serial.println((a)); // vypíše 12,345

Bajtové a bitové funkcie

bitRead(x, n)              //z hodnoty x prečíta n-tý bit. Vráti hodnotu 0 alebo 1.
bitSet(x, n)              //do celočíselnej premennej x zapíše hodnotu 1 na bitovú pozíciu n
bitClear(x, n)           //do celočíselnej premennej x zapíše hodnotu 0 na bitovú pozíciu n
bitWrite(x, n, b)     //do celočíselnej premennej x zapíše bitovú hodnotu b na bitovú pozíciu n
bit(n)                //vypočíta celočíselné vyjadrenie bitovej hodnoty bit(0) je 1, bit(1) je 2, bit(2) je 4, ...
lowByte(x)          //vráti najnižší bajt celočíselného parametra x
highByte(x)        /*vráti najvyšší bajt parametra x, ak je to word, resp. jeho druhý najnižší bajt pre väčšie 
                       celočíselné dátové typy*/

Riadiace štruktúry

if (x > "ľubovoľné číslo")            //ak bude x väčšie ako "ľubovoľné číslo" tak sa spustí prográm v zátvorkách
{
... }
else                                 //inak sa spustí program v zátvorkách
{
...
}

Cykly

for (inicializácia; podmienka; výraz)                //tento príkaz bude opakovane spúšťať príkazy v zátvorkách
for (int i = 0; i < "ľubovoľné číslo"; i++)         //ak sa program spustí "ľubovoľné číslo" (napr. 10x) tak sa vypne
{
príkazy;
}
while (podmienka)                      //ak je podmienka pravdivá, spustí program v zátvorkách, ak nie je, skončí 

{

break;                               //ukončí okamžite vykonávanie cyklu a program nasleduje prvým príkazom za cyklom
continue;                          //okamžite ukončí aktuálnu iteráciu a začne novú (oba príkazy je možné volať iba
}                                  //vo vnútri tela cyklu
do                                //spustí program v zátvorkách a ak bude podmienka pri "while" pravdivá spustí sa znova
{                                //(až kým nebude podmienka nepravdivá) ak nie vypne sa
príkazy;

} 

while (<podmienka) 

{príkazy;}

Funkcie času

millis("ľubovoľné číslo") /*táto funkcia sa používa napríklad, ak potrebujete čakať, ale nie je žiadúce prerušiť chod
programu (namiesto "ľubovoľné číslo" si zvoľte dobu čakania v milisekundách.)*/

delay("ľubovoľné číslo")  /*táto funkcia sa používa ak chceme prerušiť program na určitý čas; (namiesto "ľubovoľné číslo"
si zvoľte dobu čakania v milisekundách.*/

Prerušenie

noInterrupts()           //zakázanie prerušení 
interrupts()            //povolenie prerušení

attachInterrupt(0,"ľubovoľný text", LOW)          //prerušenie nastane, pokiaľ je na pine logická nula
attachInterrupt(0,"ľubovoľný text", CHANGE)      //prerušenie nastane pri zmene logickej úrovne
attachInterrupt(0,"ľubovoľný text", RISING)     //prerušenie nastane pri zmene z LOW na HIGH
attachInterrupt(0,"ľubovoľný text", FALLING)   //prerušenie nastane pri zmene z HIGH na LOW